Après l’aide à la personne, l’aide à la logistique. C’est la mission de Pegasus Cargo, le dernier-né de la galaxie TwinswHeel. La start-up spécialiste des droïdes de logistique destinés à seconder les personnes dans le port de charges lourdes, présente à L’Usine Digitale son nouveau robot, baptisé Pegasus Cargo.
Partant du constat que les villes sont de plus en plus vertes et que les véhicules sont chassés des centres historiques, la start-up a mis au point un système permettant de répondre à la demande de livraison résultant des ventes e-commerce. “Moins de voitures implique aussi moins de camionnettes pour livrer les particuliers et les magasins qui doivent se réapprovisionner“, explique Vincent Talon, cofondateur de la jeune pousse avec son frère Benjamin. Si les villes mettent en place des ZFE (Zone Faible Emission) où il faut une vignette spécifique (comme Crit’air à Paris) pour y rentrer, seuls les véhicules vertueux et propres peuvent circuler.
Or “le besoin de livraison en ville avec l’e-commerce ne fait que croître avec un impact environnemental fort, poursuit Vincent Talon. 25 % des émissions de CO2 en ville sont causés par le transport de marchandise. Pour le Grand Lyon, cela représente 450 000 tonnes de CO2 par an“. Une problématique qui a un impact social important, avec une “difficulté énorme pour les transporteurs à trouver des livreurs, et un coût élevé, avec 20 à 30% du coût global d’une livraison juste pour le dernier kilomètre“, poursuit-il.
MODE SUIVEUR OU AUTONOME
Le Pegasus Cargo a donc été imaginé pour répondre à ces besoins, qui sont complémentaires des autres véhicules électriques et des vélo-cargos. “Nous voulons proposer aux villes un moyen innovant, écologique, et sûr pour leurs logistiques, et aux transporteurs un moyen abordable, fiable qui permet de pallier le manque de livreurs“, résume Vincent Talon.
Pegasus Cargo a été conçu pour assister les livreurs dans les centres villes. Il peut rouler, soit en mode suiveur, où le livreur n’a plus à porter les charges lourdes, soit en mode autonome. Il peut transporter une charge utile jusqu’à 300 kg et un volume de 1000 litres. Il est équipé de capteurs pour percevoir l’environnement : des Lidars, radars, des caméras 2D et 3D, des capteurs d’ultra-sons, d’une centrale inertielle d’un GPS. Il est doté d’un châssis, de 4 roues motrices, de 4 roues directrices et de 4 roues suspendues afin de monter de descendre les trottoirs sans se renverser.
Il est dédié soit aux livraisons en tournée avec plusieurs points de livraison, soit en livraison directe. Par exemple, le robot est utilisé par un livreur qui fait une tournée en ville pour livrer des produits secs, comme des colis, ou des produits frais à des particuliers. Il porte alors la marchandise en suivant le livreur. “Le livreur garde la partie la plus importante : le contact humain avec le client“, explique la start-up.
Dans le cas de réapprovisionnement, le robot agit depuis les hubs de logistique situés en périphérie des centres. Il roule alors de façon autonome entre ce hub et les différents magasins. “Cela permet un réapprovisionnement écologique en produits secs et frais en toute sécurité en palliant le manque chronique de chauffeur-livreur“, poursuit Vincent Talon. La solution peut se révéler particulièrement pertinente pour les réseaux de commerces de proximité.
DES PREMIERS TESTS À MONTPELLIER
Uniquement destiné au marché BtoB, c’est-à-dire aux entreprises expertes de la logistique urbaine qui vont l’exploiter, Pegasus Cargo va d’abord être testé en mode autonome dans le centre-ville historique de Montpellier, dans le cadre de l’appel à projet EVRA et du consortium SAM qui oeuvre aux tests de véhicules autonomes en France. “Dans un premier temps, nous allons réaliser des tests techniques sur la sécurité, la performance et l’acceptabilité“, indique la société. Des expérimentations rendues possibles grâce aux financements de l’ADEME, de la Région Occitanie et des fonds européens.
La start-up, fondée par les frères Talon en 2014 et basée à Cahors, travaille avec Nissan, Renault, SNCF et récemment Franprix. Basée à Cahors en région Occitanie, elle emploie aujourd’hui 24 personnes. Elle espère la mise sur le marché de son nouveau droïde au printemps prochain. Le robot va être industrialiser en pré-série cet hiver, avec une monté en cadence pour atteindre une centaine de droïde par an.
A 13h, dans “La France bouge”, Raphaëlle Duchemin et la rédaction d’Europe 1 font le tour de France des initiatives positives et novatrices. Travail, éducation, santé… ils œuvrent aux quatre coins du pays pour faire bouger les lignes et casser les codes : qui sont ces citoyens, ces entreprises, ces collectivités qui s’engagent et inventent le monde de demain ? Des portraits et des témoignages inspirants.
Les techniciens d’Enedis qui interviennent pour entretenir le réseau électrique à Toulouse, sont désormais accompagnés d’un robot intelligent. Depuis quelques semaines, ce nouveau collègue technologique nommé Sidene a changé le quotidien de ces agents. Conçu par une startup de la région, il permet de transporter la trentaine de kilos de matériel que devait jusqu’à présent porter les agents sur leur dos. Reportage.
“Follow-me” et c’est parti pour une tournée avec Sidene. Depuis quelques semaines maintenant, les Toulousains sont interpellés par la présence d’un robot à quatre roues avec des yeux qui suit à la trace les techniciens d’Enedis en intervention dans le centre-ville de Toulouse. Sidene, de la couleur bleue comme l’opérateur en charge de l’entretien du réseau, est un véritable bijou technologique mis au point par une startup basée à Cahors, TwinswHeel.
“Après avoir appuyé sur le bouton Follow-me le robot nous analyse grâce à son laser de détection 3D et 360° et ses six autres capteurs. Puis, il nous suit à la trace à environ 1,50 mètre de distance. Si jamais, une personne ou un animal passe entre l’opérateur en déplacement et Sidene, ce dernier s’arrête par sécurité”, explique Tony Marchand, responsable de l’innovation chez Enedis.
Il pourrait vite devenir le meilleur ami des techniciens qui entretiennent le réseau d’électricité français. Sidène de son prénom, est un robot qui accompagne les agents pendant leurs interventions dans le centre ville de Toulouse.
Une idée qui a émergé en 2018 suite à la demande des techniciens. Le but était de trouver une solution pour éviter les problèmes de stationnement et de circulation en centre ville. Les employés ont alors proposé de réaliser des tournées à pied dans les centres villes, le seul inconvénient étant de pouvoir transporter également le matériel qui pèse 40 kg. Pour Tony Marchand, responsable des projets d’innovation chez Enedis il était évident de se tourner vers la start-up Twinswheel, spécialisée dans les robots et basée à Cahors dans le Lot.
En expérimentation depuis le mois de mars dans la ville rose, ce droïde est capable de suivre le technicien, de franchir des obstacles et d’éviter les passants grâce à ses capteurs 3D.
En Occitanie, les agents réalisent 492 000 interventions par an et sont donc ravie d’accueillir leur nouveau compagnon de route. Pour Lisa Garcia, technicienne d’intervention polyvalente chez Enedis, c’est un véritable soulagement, notamment pour les douleurs au niveau du dos.
Pour la start-up l’aventure ne s’arrête pas là puisque d’autres robots similaires à Sidène seront en expérimentation dès cet été à Montpellier. Pour Benjamin Talon, fondateur de la start-up Twinswheel, le but est de “réapprovisionner les commerces de proximités en centre ville et les restaurants depuis le Marché d’Intérêt National avec nos robots de manière autonome”.
Si les tests sont concluants, la société Enedis prévoit de déployer 200 robots dans les plus grandes villes de France d’ici 2020.
Mis au point par la société Soben à Cahors, TwinswHeel est un droïde autonome électrique qui peut transporter jusqu’à 500 kilos de charges. Conçu au départ pour porter du matériel dans des espaces fermés, il pourra peut-être bientôt porter vos courses.
Vincent Talon, co-fondateur de TwinswHeel, nous explique cette innovation.
lien arcticle et video
https://www.lesechos.fr/partenaires/enedis-la-transition-connecte/un-engin-autonome-qui-porte-vos-charges-lourdes-1027480
La start-up TwinswHeel a créé un robot autonome capable de suivre quelqu’un pour livrer des courses. Ce droïde est actuellement testé dans un Franprix du XIIIe arrondissement de Paris.
Chroniqueuse : Isabelle Martinet Un distributeur teste un principe de livraison par robot pour favoriser les livraisons écologiques et soulager les livreurs humains. Voici comment cela fonctionne, avec le suivi d’une livraison très « encadrée » évidemment !
Et voici à présent le chariot autonome ! Une start-up lyonnaise teste actuellement des droïdes voués à porter les courses des clients à mobilité réduite.
Déjà empêtrés dans le casse-tête des trottinettes électriques, les piétons des métropoles devront bientôt faire avec de nouveaux arrivants sur leurs trottoirs, que la start-up TwinswHeel a testés la semaine dernière dans les rues de Paris. Pour le bonheur de certains, peut-être, puisque ce sont des robots livreurs. Avec l’allure d’une simple boîte sur deux roues, cet engin est destiné à faire office de Caddie assistant en magasin et de livreur autonome. Il suffit au client de passer commande auprès d’un commerce de proximité (situé à moins de 10 kilomètres environ de son domicile) via une application pour que le droïde livre jusqu’à 40 kilos de courses à une vitesse comprise entre 6 et 12 kilomètres-heure.
Un premier partenariat a été signé avec Franprix et s’adresse en priorité aux personnes âgées et à mobilité réduite. Il s’agit pour l’instant d’une expérimentation, car la législation interdit que des robots circulent dans l’espace public. Un deuxième modèle, renforcé d’une capacité de chargement de 150 kilos, pourrait, lui, épauler les employés de l’enseigne dans le réapprovisionnement des stocks.
D’autres fonctionnalités ont été trouvées pour la petite machine afin de percer sur de nouveaux marchés : “L’idée est de déployer un robot-chien qui suivrait son maître durant sa journée de travail et lui apporterait des outils”, avance Vincent Talon, cofondateur de TwinswHeel. Ainsi, à Toulouse, les engins autonomes accompagnent déjà des techniciens d’Enedis qui interviennent sur le réseau électrique, tandis que, à Montpellier, la métropole expérimente la livraison de colis ou de produits frais à des commerçants. Dans certaines entreprises, comme Renault, Siemens ou la SNCF, l’appareil est entièrement intégré dans les schémas logistiques, en apportant par exemple des pièces d’usine dans des services de maintenance.
D’autres grands groupes, à l’instar d’Amazon ou d’Alibaba, développent leurs propres robots livreurs. Selon une étude du cabinet McKinsey, en 2025, plus de 50 millions de colis seront livrés quotidiennement par des véhicules autonomes. D’ici là, rien ne nous empêche d’aider une grand-mère du quartier à porter ses courses.
Vincent Talon du tac au tac
Vous êtes-vous inspirés de Star Wars pour créer vos robots ?
Il est vrai que nos modèles ont un côté R2-D2. Nous avions besoin d’un engin du genre du petit droïde du film pour nous donner un coup de main dans notre entreprise d’équipements automobiles.
Comment apprend-on à fabriquer son propre appareil autonome ?
Avec mon frère, nous sommes ingénieurs de formation, mais nous avons en plus suivi des Mooc [des cours magistraux en ligne] diffusés par des universités américaines.
Va-t-on assister à des accidents de robot livreurs ?
Nos modèles sont équipés d’un laser Lidar, de capteurs infrarouges, de caméra 2D et 3D, etc. Ils perçoivent parfaitement leur environnement et s’arrêtent quand ils rencontrent un obstacle. Mais on ne peut empêcher la collision avec un autre véhicule…
C’est la fin des livreurs ?
Pour l’instant, nos machines pourraient surtout éviter que de jeunes coursiers à vélo ne se fassent percuter sur la route.
TwinswHeel en chiffres
12 employés
20 robots en circulation
Reportage video sur dailmotion
lien video
Capable de transporter des charges lourdes, de se déplacer seul ou en suivant un guide, ce robot devrait révolutionner les services de logistique ou de livraison à domicile. Deuxième prix au Challenge 5G d’Orange à Vivatech, TwinswHeel, a plus d’un tour dans sa caisse…
Et si désormais toutes les charges lourdes pouvaient être supportées non plus par votre dos mais par un robot ? Déjà en activité dans des services de maintenance à la SNCF ou chez Renault, et à l’essai dans une supérette parisienne ou encore à Toulouse avec les opérateurs en charge de la maintenance du réseau électrique, les droïdes logistiques créés par la start-up TwinswHeel, ont remporté la deuxième place du Challenge 5G d’Orange. Équipés de caméra et de capteurs, ces petits “R2-D2” fonctionnent comme des voitures autonomes. En route vers le futur !
Le robot chariot
Suivant l’utilisation, trois types de machines sont proposées : une standard à trois roues qui peut tracter jusqu’à 100 kg, une autre à six roues pouvant transporter jusqu’à 150 kg ‑ ces deux modèles étant autonomes et adaptés aux sites fermés (usines, entrepôts) et semi-fermés (aéroports, gares, hôpitaux, centres commerciaux) – et enfin, la troisième, plus compacte, pouvant aussi porter jusqu’à 40 kg mais destinée à arpenter le bitume de la ville pour de la livraison, des courses… Même si les robots n’ont pas encore le droit de rouler seuls dans l’espace public, ce modèle existe pour le moment en version semi-autonome : le robot doit être accompagné d’un guide. En test dans une grande surface du XIIIe arrondissement de Paris, il permet de seconder les personnes âgées ou en situation de handicap en portant leurs courses, jusqu’à leur domicile.
Pour ce qui est de son fonctionnement, le droïde de logistique reprend le principe de la voiture autonome. Il est équipé d’un système lidar (Light detection and ranging – détection de la lumière et mesure à distance), de 6 caméras 2D et d’une 3D et d’une multitude de capteurs. Trois modes sont disponibles : l’autonomie complète, le « Follow Me » (suivez-moi) qui fonctionne par reconnaissance d’image, et le contrôle à distance via Wi-Fi ou 4G ‑ et bientôt 5G !
Les droïdes vont rouler à Montpellier en autonome, dans le centre-ville, dès cet été dans le cadre des expérimentations sur le véhicule autonome de l’ADEME.
Piloter des dizaines de droïdes à distance
Quels bénéfices peut apporter la nouvelle génération de réseau mobile à ce projet ? “Si piloter un droïde de logistique à distance est possible avec la 4G, piloter des dizaines de droïdes à distance et sans latence ne l’est pas : pour cela, il faut absolument la 5G”, assure Vincent Talon, le co-fondateur de TwinswHeel, avant d’en détailler les autres atouts. “On a aussi besoin de la 5G pour superviser la flotte de robots, de manière à éviter tout risque de collision, par exemple, et de vandalisme”.
En effet, la sécurité publique est un enjeu important pour la start-up. “Grâce à la 5G, et sa latence plus faible, sa bande passante sécurisée, il sera possible de tester de nouvelles applications de pilotage de robots. Et donc de rendre les droïdes les plus sécuritaires possibles”, explique Vincent Talon.
Quant à la prochaine étape pour TwinswHeel ? “Nous comptons travailler davantage sur l’interface des machines, à leur design, de manière à créer un droïde qui soit physiquement acceptable pour la population”, explique Vincent Talon. Et oui, tout comme nous, le robot a aussi besoin de soigner son image…
Le groupe Enedis teste depuis deux mois à Toulouse un nouveau robot autonome pour assister ses techniciens polyvalents dans leurs interventions en hyper-centre. Développé par une start-up lotoise, le droïde Sidene pourrait être déployé dans 200 villes en France.
Quatre roues motrices et directionnelles, une autonomie de huit heures, des mensurations modestes, des yeux expressifs et une allure de tacot. Développé spécialement pour le groupe Enedis par la société TwinswHeel, installée à Cahors dans le Lot, le robot Sidene a fait son apparition mi-mars dans les rues de Toulouse. Cet assistant tout-terrain de 100 kilos a été conçu pour faciliter les dépannages en centre-ville des techniciens polyvalents en charge de la gestion du réseau d’électricité.
Capable de franchir les trottoirs et de suivre à la trace son binôme humain, le droïde est équipé d’un panneau solaire et de capteurs 3D à 360° qui lui permettent d’évoluer dans les zones urbaines les plus fréquentées. Son intérieur modulable peut accueillir vêtements, outils et pièces de rechange et son système d’arrêt d’urgence permet de le stopper à tout moment.
« L’idée d’un robot autonome est née en 2018 à la demande de nos propres techniciens qui sont régulièrement confrontés à des problèmes pratiques de circulation et de parking lors de leurs interventions en hyper-centre. Après un an de développement, nous avons commencé le test opérationnel mi-mars. Sidene accompagne des agents lors de leurs dépannages avec un membre de TwinsHeel qui modifie et améliore le logiciel », explique Tony Marchand, en charge du projet chez Enedis.
L’expérimentation – la première de ce type en Europe dans le domaine public revendique le gestionnaire – doit se terminer à la fin de l’année. Et déjà, plusieurs villes dont Marseille, ont le coup de coeur pour Sidene.
Si la pertinence du robot est validée par ses techniciens, Enedis envisage d’en déployer une vingtaine d’ici 2020 avec un potentiel de 200 villes à équiper, y compris de taille moyenne. L’intérêt d’une production en série permettrait au gestionnaire de parvenir pour chaque exemplaire à « un coût inférieur à celui d’une voiture ».
Soulager les techniciens
Pour la filiale d’EDF qui s’est fixée à Toulouse de s’appuyer sur une flotte 100 % électrique d’ici 2021, Sidene n’est pas un gadget. « Pour Enedis, il s’agit d’anticiper la mobilité de demain dans des villes qui se piétonnisent de plus en plus et de montrer l’exemple. Même pour les personnes qui transportent du matériel ou qui assurent des livraisons, la mobilité douce est possible. Plus agile qu’une voiture, Sidene soulage les techniciens en leur évitant des charges lourdes, leur permet de gagner du temps en passant d’une intervention à l’autre », souligne Tony Marchand. « Au final, il améliore leurs performances ».
Johanna Decorse
Sur la photo : Le robot Sidene, de 130 x 70 cm et de 100 kilos, a été développé pour Enedis par la société lotoise TwinswHeel, spécialisée dans les droïdes. Crédits : DR